Download skripsi teknik elektro judul= APLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT89S52

ABSTRAK

APLIKASI SENSOR PROXIMTY PADA ROBOT PEMBERSIH LANTAI

DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT89S52

(2008 : XIV + 50 halaman + D. Gambar + D. Tabel + Lampiran)

Laporan akhir ini mengenai sistem kerja sensor proximity dengan menggunakan mikrokontroller AT89S52. Aplikasi sensor proximity pada robot pembersih lantai ini merupakan sensor yang bekerja sebagai pengindera jarak pada robot pembersih lantai. Pada rangkaian Sensor Proximity, IC LM324D bekerja sebagai komparator /pembanding pada ketiga sensor. Di sini kerja dari sensor   proximity   menggunakan   photo   dioda   yang   berfungsi mendeteksi/menangkap cahaya yang dipantulkan dari Led infra merah dan IC LM324D berfungsi meningkatkan kualitas sensitivitas dari kerja sensor serta sebagai komparator/pembanding. Dengan memanfaatkan sifat cahaya yang dipantulkan mengenai objek/ penghalang, maka pada LED infra merah berfungsi sebagai pemancar cahaya yang saat terkena objek/penghalang cahaya tersebut akan diterima oleh photodiode. Saat sensor ada objek maka output tegangan yang dikeluarkan akan besar antara 3-5 Volt, sedangkan saat sensor tidak ada objek maka output tegangan yang dikeluarkan akan kecil antara 0-1 Volt. Sensor proximity yang telah dihubungkan ke mikrokontroller AT89S52 akan diprogram untuk mengendalikan motor DC.

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pada kehidupan sekarang ini banyak sekali kemajuan teknologi yang berkembang sehingga banyak tercipta suatu terobosan terbaru, dan dikarenakan banyaknya aktivitas manusia dalam menjalankan kegiatan sehari-hari. Dalam hal ini kita bisa menciptakan suatu alat pendukung kinerja kita dalam aktivitas keseharian, seperti di rumah-rumah, mall, perkantoran dan lain sebagainya. Maka disini kita dapat membuat robot pembersih lantai dengan menggunakan mikrokontroller AT89S52 yang berfungsi sebagai alat pembersih lantai. Disini robot tesebut akan di kendalikan oleh beberapa komponen pendukung, seperti motor DC, sensor – sensor proximity, dan yang otak pengendalinya yaitu mikrokontroller AT89S52. Untuk sensor proximity terdiri dari Led infra merah, photo dioda, dan IC LM324D yang berfungsi menerima cahaya saat dipantulkan dan sensitivitasnya tinggi serta sebagai komparator/pembanding. Memanfaatkan sifat cahaya yang dipantulkan mengenai objek/ penghalang. Sebagai sumber cahaya kita gunakan Led Infra merah yang akan memancarkan cahaya merah dan untuk menangkap/menerima pantulan cahaya kita gunakan photo dioda. Sedangkan untuk driver terdiri dari dua bagian yaitu driver motor dan driver kipas yang pada saat mekanisme perancangannya menjadi satu kesatuan dalam rangkaian driver Sensor proximity bekerja dengan menggunakan mikrokontroller AT89S52 serta driver. Untuk aplikasinya yaitu berupa spons yang berfungsi membersihkan lantai / objek yang dilewati dan kipas elektrik sebagai pengeringnya. Keandalan alat ini adalah bekerja secara otomatis, sehingga dapat memudahkan kita dalam pemakaiannya.

1.2 Pembatasan Masalah

Adapun pembatasan masalah dalam pembuatan pada laporan akhir ini yaitu fungsi sensor proximity yang merupakan input mikrokontroller AT89S52 serta prinsip kerja mikrokontroller AT89S52 pada robot pembersih lantai otomatis.

1.3 Tujuan dan Manfaat

Adapun tujuan yang hendak dicapai dalam pembuatan alat ini adalah : Mempelajari prinsip kerja sensor proximity yang merupakan input dari mikrokontroller AT89S52. Mempelajari cara kerja robot pembersih lantai otomatis dengan menggunakan mikrokontroller AT89S52 pada sensor proximity. Adapun manfaat yang hendak dicapai dalam pembuatan alat ini adalah : Alat ini diharapkan dapat digunakan sebagai pendukung kegiatan manusia dalam menjalankan kegiatan seperti di rumah, perkantoran, mall dan lain- lain.

1.4 Metodologi Penulisan

1.4.1 Metode Observasi

Metode ini dilakukan dengan cara pengujian komponen dan peralatan, yang bertempat di Laboratorium Elektronika guna mengenai perencanaan yang sedang dibuat untuk mengetahui apakah alat tersebut dapat bekerja baik atau tidak.

1.4.2 Metode Konsultasi

Metode ini dilakukan dengan cara bertukar pendapat dan berkonsultasi dengan dosen pembimbing mengenai alat yang dibuat dan hal apa yang akan dibahas.

1.4.3 Metode Literatur

Metode ini dilakukan dengan cara mencari sumber pustaka, buku/ data tentang bagaimana cara membuat robot dengan sistem mikrokontroller AT89S52, yang berfungsi sebagai pusat pengendali.

1.5 Sistematika Penulisan

Pada penulisan laporan akhir ini mempunyai peranan penting terutama pada pemahaman pembaca pada isi yang terkandung didalamnya.Untuk memperjelas uraian diatas laporan akhir ini disusun dalam 5 bab, yaitu sebagai berikut:

PENDAHULUAN

Bab ini menguraikan latar belakang, perumusan masalah, tujuan dan manfaat, pembahasan masalah dan sistematika penulisan.

TINJAUAN PUSTAKA

Bab ini berisi teori-teori dasar yang mendukung alat yang dibuat.

RANCANG BANGUN PERALATAN

Bab ini berisi blok rangkaian lengkap, cara kerja dan analisa kerja alat.

ANALISA DAN PEMBAHASAN

Dalam bab ini menguraikan proses pengujian dan pengukuran alat, analisa dari pengukuran dan spesifikasi alat.

KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bab ini berisikan kesimpulan dan saran sebagai masukan

terhadap uraian/ penjelaskan sebelumnya.

Klik Disini Untuk Download Selengkapnya