Download skripsi teknik elektro Judul= APLIKASI SENSOR BERAT DAN PENGONTROLAN MOTOR SERVO PADA ROBOT PEMBUAT KOPI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535


ABSTRAK

 

APLIKASI SENSOR BERAT DAN PENGONTROLAN MOTOR SERVO

PADA   ROBOT   PEMBUAT   KOPI   OTOMATIS   BERBASIS

MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535

(2008 : x + 50 Halaman + Daftar Pustaka + Lampiran)

 

Robot banyak digunakan dalam kebutuhan sehari-hari, baik di industri maupun di rumah tangga, salah satunya difungsikan sebagai pembuat kopi otomatis. Adapun tujuan dari pembuatan robot pembuat kopi otomatis adalah untuk mengetahui prinsip kerja sensor berat yang merupakan input dari mikrokontroler AVR ATMega 8535, serta mempelajari prinsip kerja motor servo sebagai penggerak yang  erupakan output dari mikrokontroler AVR ATMega 8535. Dari data yang ada dapat dilihat bahwa beban dari berat dapat mengubah nilai tegangan pada sensor berat. Dari hasil deteksi sensor berat akan menuju ke mikrokontroler AVR ATMega 8535 yang akan mengeksekusi input sensor berat agar memerintahkan robot untuk bergerak. Dari data tersebut dapat dianalisa bahwa semakin besar berat yang dideteksi maka semakin besar nilai tegangan yang dihasilkan. Kesimpulan dari proyek akhir ini bahwa sensor berat dapat mendeteksi berat dengan pengubahan sifat mekanis (tekanan) menjadi energi listrik. Pada saat sensor berat belum mendeteksi berat (0 gram) maka tegangannya sebesar 0,2 volt, pada saat mendeteksi berat cangkir (200 gram) maka tegangan sebesar 1 volt sedangkan pada saat mendeteksi berat cangkir dengan penambahan berat air (400 gram) maka tegangan sebesar 2,2 volt.

DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL ………………………………………………………………………….

HALAMAN PENGESAHAN ……………………………………………………………..

ABSTRAK ………………………………………………………………………………………..

KATA PENGANTAR ………………………………………………………………………..

DAFTAR ISI ……………………………………………………………………………………..

DAFTAR GAMBAR ………………………………………………………………………….

DAFTAR TABEL ……………………………………………………………………………..

BAB I

PENDAHULUAN ………………………………………………………………..

1.1 Latar Belakang …………………………………………………………………

1.2 Tujuan dan Manfaat ………………………………………………………….

1.2.1 Tujuan …………………………………………………………………….

1.2.2 Manfaat …………………………………………………………………..

1.3 Perumusan Masalah ………………………………………………………….

1.4 Metodologi Penulisan ……………………………………………………….

1.4.1 Metode Studi Literatur ………………………………………………

1.4.2 Metode Observasi …………………………………………………….

1.5 Sistematika Penulisan ……………………………………………………….

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ………………………………………………………..

2.1 Catu Daya ………………………………………………………………………..

2.1.1 Transformator ………………………………………………………….

2.1.2 Penyearah Jembatan ………………………………………………….

2.1.3 Kapasitor Sebagai Filter …………………………………………….

2.1.4 Regulator …………………………………………………………………

2.2 Sensor Berat …………………………………………………………………….

2.2.1 Konstruksi Sensor Berat ……………………………………………

2.2.2 Prinsip Kerja Sensor Berat …………………………………………

2.3 Mikrokontroler AVR ATMega 8535 …………………………………..

2.4 Motor Servo …………………………………………………………………….

2.4.1 Motor Servo Standar 1800 ………………………………………….

2.4.2 Motor Servo Continuous ……………………………………………

2.4.3 Konstruksi Motor Servo …………………………………………….

2.4.4 Prinsip Kerja Motor Servo …………………………………………

BAB III RANCANG BANGUN PERALATAN …………………………………..

3.1 Blok Diagram …………………………………………………………………..

3.2 Tujuan Perancangan Alat …………………………………………………..

3.3 Komponen dan Bahan yang Diperlukan ………………………………

3.3.1 Komponen-komponen pada Rangkaian ……………………….

3.3.2 Peralatan yang Digunakan …………………………………………

3.4 Metode Perancangan …………………………………………………………

3.4.1 Perancangan Elektronika ……………………………………………

3.4.2 Perancangan Bagian Mekanik …………………………………….

3.5 Prinsip Kerja Alat …………………………………………………………….

3.6 Spesifikasi Alat ………………………………………………………………..

BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN …………………………………………

4.1 Metode Pengujian dan Pengukuran …………………………………….

4.2 Rangkaian Pengujian ………………………………………………………..

4.3 Langkah-langkah Pengukuran ……………………………………………

4.4 Hasil Pengukuran dan Perhitungan ……………………………………..

4.4.1 Sensor Berat …………………………………………………………….

4.4.2 Motor Servo …………………………………………………………….

4.5 Analisa dan Pembahasan Hasil Pengukuran dan Perhitungan …

4.5.1 Analisa dan Pembahasan Hasil Pengukuran

Sensor Berat …………………………………………………………….

4.5.2 Analisa dan Pembahasan Hasil Pengukuran

Motor Servo …………………………………………………………….

BAB V PENUTUP ……………………………………………………………………………

5.1 Kesimpulan ……………………………………………………………………..

5.2 Saran ………………………………………………………………………………

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR

Simbol Transformator …………………………………………………….

Simbol Transformator Step Down ……………………………………

Rangkaian Penyearah Tipe Jembatan ……………………………….

Aliran Arus Listrik Periode Positif …………………………………..

Aliran Arus Listrik Periode Negatif ………………………………….

Bentuk Gelombang Output Penyearah Tanpa Kapasitor ……..   8

Bentuk Gelombang dengan Filter Kapasitor ………………………   9

Rangkaian Baku untuk Sebuah Tahapa Regulator Tegangan ..  11

Simbol IC Regulator ………………………………………………………

Rangkaian Sensor Berat ………………………………………………….

Konstruksi Sensor Berat …………………………………………………

Grafik Nilai Batasan Maksimum dan Minimum Pendeteksian

Sensor Berat ………………………………………………………………….

Pin ATMega 8535 ………………………………………………………….

Motor Servo ………………………………………………………………….

Teknik PWM untuk Mengatur Sudut Motor Servo

Standar 1800 ………………………………………………………………….

Teknik PWM untuk Mengatur Sudut Motor Servo

Jenis Continuous ……………………………………………………………

Pin Out Kabel Motor Servo …………………………………………….

Sistem Mekanik Motor Servo ………………………………………….

Blok Diagram Keseluruhan Robot ……………………………………

Blok Diagram Pengontrolan Motor …………………………………..

Flowchart Program Utama ………………………………………………

Rangkaian Catu Daya …………………………………………………….

Rangkaian Sensor Berat ………………………………………………….

Desain Sistem Minimum Mikrokontroler AVR

ATMega 8535 ……………………………………………………………….

Perangkat Konektor Downloader ……………………………………..
Skema Pengawatan Rangkaian Robot Lengkap ………………….  33

Rangkaian Robot Lengkap dengan Titik Uji Pengukuran ……  39

Diagram Perbandingan Perhitungan dan Pengukuran

Sensor Berat pada Hubungan antara Tegangan dan Berat ……  41

Konversi Sudut Maksimum Motor Servo ………………………….

Konversi Sudut Tengah Motor Servo ……………………………….

Konversi Sudut Minimum Motor Servo ……………………………DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 3.1 Daftar Komponen/Bahan yang Digunakan ……………………………..

Tabel 3.2 Daftar Peralatan yang Digunakan ………………………………………….

Tabel 4.1 Pengukuran dan Perhitungan Sensor Berat ……………………………..

Tabel 4.2 Tegangan Aktif Motor Servo Secara Berurutan

Program Ambil Kopi …………………………………………………………..

Tabel 4.3 Data Konversi Lebar Pulsa ke Posisi Sudut Motor Servo

Program Ambil Kopi ……………………………………………………………

Tabel 4.4 Tegangan Aktif Motor Servo Secara Berurutan

Program Ambil Kopi 1 …………………………………………………………

Tabel 4.5 Data Konversi Lebar Pulsa ke Posisi Sudut Motor Servo

Program Ambil Kopi 1 …………………………………………………………

Tabel 4.6 Tegangan Aktif Motor Servo Secara Berurutan

Program Aduk Kopi ……………………………………………………………

Tabel 4.7 Data Konversi Lebar Pulsa ke Posisi Sudut Motor Servo

Program Aduk Kopi …………………………………………………………….

Tabel 4.8 Tegangan Aktif Motor Servo Secara Berurutan

Program Kembali ke Posisi Awal ………………………………………….

Tabel 4.9 Data Konversi Lebar Pulsa ke Posisi Sudut Motor Servo

Program Kembali ke Posisi Awal ………………………………………….

Klik disini untuk download selengkapnya

3 responses to this post.

  1. Posted by Lilik nur hadi on December 6, 2010 at 9:09 pm

    mas bisa minta programnya. terima kasih,..

    Reply

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: